|
|
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình tay máy sao chép chuyển động và phản hồi lực
|
|
|
Đề tài do tác giả Nguyễn Ngọc Điệp và cộng sự (trường Đại học Công nghiệp TP.HCM) thực hiện nhằm nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình hệ tay máy master và slave 3 bậc tự do thực hiện sao chép chuyển động và phản hồi lực tác động từ môi trường, trong đó bộ phản hồi lực được thiết kế tối ưu và sử dụng lưu chất từ biến MRF (Magneto-rheological Fluid); xây dựng thuật toán và hệ thống điều khiển, để điều khiển hệ tay máy thực hiện việc sao chép chuyển động và phản hồi thông tin về lực tác động từ môi trường vào cơ cấu chấp hành đầu cuối của tay máy slave về tay máy master.
|
|
|
|
|
|
|
|
|